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標繪器
標繪器根據 CAD 數據獲得的混凝土構件輪廓，以1:1 的比例用水溶性顏料，把輪廓繪制在底模托盤(pán)的表面。為了提高自動(dòng)化程度，標繪器也可以配合機械手系統進(jìn)行操作。
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邊模置放機械手和拆模機械手
為了生產(chǎn)出高質(zhì)量的混凝土預制構件，提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，我們采用全自動(dòng)的機械手系統。入/出庫機械手根據 ebos? 傳輸的 CAD 數據，從磁性邊模庫中選擇提取出必要的邊模。邊模置放機械手根據構件的尺寸，把磁性邊模準確地定位到底模托盤(pán)的平面，激活邊模內置的磁鐵。構件制成脫模后，拆模機械手通過(guò)掃描托盤(pán)，識別出磁性邊模所在的位置，把它們抓取起來(lái)，放到傳送帶上。磁性邊模將被自動(dòng)輸送到清潔機中進(jìn)行清潔和上油潤滑。最后，入庫機械手會(huì )根據磁性邊模的不同長(cháng)度，把它們加以分類(lèi)，放回到磁性邊模庫中。
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混凝土布料機
混凝土布料機的功能是，把新攪拌好的混凝土澆注到已經(jīng)布好鋼筋的底模托盤(pán)上?；炷敛剂蠙C可以直接從混凝土攪拌站進(jìn)料，或者由魚(yú)雷斗運料機把混凝土從攪拌站運送到布料機中?；炷敛剂蠙C根據構件的形狀和厚度，均勻地把混凝土澆注在底模托盤(pán)上?；炷敛剂系倪^(guò)程可以手動(dòng)控制也可以自動(dòng)控制?；炷敛剂蠙C從 ebos? 中央控制系統中獲得混凝土澆注所需要的數據。
混凝土布料機可以選擇蛇形旋轉卸料系統或者釘齒滾輪卸料系統。
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